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概述
SMT-AGV采用舵輪驅動，支持激光導航，負載50KG，是一款專用于SMT上下板機PCB料框轉運，具有前進、后退、左右轉、橫向移動，自動識別料框等功能。在SMT車間,物流過程中,物料搬運活動是不斷反復進行的,物料搬運效率,往往會成為決定SMT生產線效率的關鍵。常見的物料搬運設備有:叉車、輸送機、SMT專用AGV小車等。
性能指標
本體機種 SMT-AGV GR-SMT50 外觀尺寸 L1080*W684*H1900(mm) 控制方式 AGV運動控制芯片（可選） 導航方式 激光導航 行走方向 前進后退，橫移，左右轉，原地旋轉 通訊功能 無線局域網(可選） 驅動方式 舵輪驅動 驅動電源 DC48V 舉升行程 250mm-1050mm 載重能力 50KG 行走速度 0-50m/分速度(或定制) 轉彎半徑 最小可達540mm(路線鋪設半徑） 導航精度 ±10mm 工作時間 24小時 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充電方式 手動充電(可選自動充電) 蓄電池 免維護充電電池，連續放電次數>2000次 安全感應范圍 ±3m,可調，緊急制動距離小于20mm 人機交互 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 使用環境 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 安全防護 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 設計壽命 >10年 產品特色
●導航方式：激光、二維碼、slam(可選)；
●走形功能：前進后退左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移；
●定位精度：導航停止精度均為±10mm，定制可達+5mm；
●多臺聯動：具備多臺AGV聯動功能(可選)；
●進出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能大；
●使用簡便：根據調度指令自動運行，無需人工干預；
●拓展兼容：可根據要求定制，可與WMS、MES系統對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護：激光避障傳感器，前/后防撞條防護，前/后急停按鈕。
