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- 產品描述
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應用領域
可應用于機器人教學、餐飲機器人、3C電子等領域。性能指標
型號 Model GR-R6-0205 運動半徑 Radius of motion 502mm 額定負載 Rated load 1kg 最大負載 Maximum load 2kg 重復定位精準 Repeat positioning precisely ±0.02mm 機構 institution 多關節型(6個自由度) 本體重量 Body weight 12.8kg 防護等級 Protection class IP54 運動范圍 Range of motion J1軸 ±160° J2軸 -160°~+63° J3軸 -52.5°~+146° J4軸 ±167.8° J5軸 士135° J6軸 ±360° 最大運動速度 Maximum movement speed J1軸 297°/s J2軸 198°/s J3軸 240°/s J4軸 148.5°/s J5軸 600°/s J6軸 600°/s 電機功率 Motor power J1軸 200W J2軸 200W J3軸 100W J4軸 50W J5軸 50W J6軸 50W 電機總功率 Total motor power 650W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標配 Standard 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping 產品特色
設計緊湊，關節尺寸配置靈活，安裝條件限制少，可適用于所有工序的自動化，具有多自由度的靈活性，在狹小空間進行作業。
